Balboa es la cabecera municipal del valle. Se entra al pueblo al lado de la iglesia de Santa Marina, del siglo XVI, que tiene detalles románicos en su estructura. Sus paredes exteriores era de un blanco inmaculado por la cal y la pintura. En el interior conserva excelentes retablos barrocos.

Este ancestral pueblo se encuentra cercano al macizo montañes de Cervantes, un valle que por su belleza se llamó "Vallis bona" (valle bueno) y cuyo nombre se fue corrompiendo con el tiempo, pasando a encontrarse designado como "Vall-bona", "Vall-boa", hasta llegar a su actual "Balboa".

Fue en este valle donde surgió pronto un poblado que se acogió a su nombre y donde también se construyó el castillo, cuyo nombre hace mención al mismo lugar.